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    灌裝設備瓶蓋角度識別系統

    項目背景

           隨著(zhù)經(jīng)濟的發(fā)展和社會(huì )的進(jìn)步,大家對商品的舒適性和易用性都有著(zhù)很高的要求客。如果購買(mǎi)的醬油瓶子的導引口位置和把手位置不一致,這會(huì )產(chǎn)生很多的不變。另外對應的罐裝設備高速移動(dòng)罐裝,瓶子來(lái)料位置不固定,瓶蓋和瓶子角度偏差大。如果固定位置擰瓶蓋會(huì )導致擰的松緊度不一致,無(wú)法直接出貨生產(chǎn)效率低下。

          針對這樣的問(wèn)題,人工來(lái)實(shí)現顯然是不可能的。而利用機器視覺(jué)系統檢測可自動(dòng)識別角度,更穩定、效率更高,成本也得到控制。下面介紹下我公司山東治道自動(dòng)化(簡(jiǎn)稱(chēng):ZDAUTO)所研發(fā)的相關(guān)方案和實(shí)施效果。

    圖片1.png

    項目要求

          識別瓶和蓋的角度,通過(guò)基準角度獲取角度偏差,實(shí)現對位功能。編碼器高速輸出觸發(fā)信號,使機器視覺(jué)能夠精確識別出當前物料的角度,并通訊輸出給PLC完成糾偏,保證所有物料從同一角度開(kāi)始擰緊。

    解決方案

          使用2D機器視覺(jué)檢測系統ZDVision,搭配高速拍照軟件實(shí)現。具體的檢測系統主要包括機器視覺(jué)光源、工業(yè)相機工控機,分別負責完成圖像的采集、檢測與結果輸出等任務(wù)。

          軟件檢測的具體的步驟如下所示:

    ●采用圓檢測工具檢測定位物料位置;

    ●特征識別工具獲取中心特征(模板圖像為基準0°),可以根據具體的機器裝配進(jìn)度來(lái)設置任意基準;

    ●開(kāi)關(guān)量I/O觸發(fā),并通訊將整體檢測數據反饋至上位機,可反向識別物料未放好等不良。

    圖片2.png

    檢測流程:

    1.工件移動(dòng)到相機正下方瞬間;

    2.傳感器給相機觸發(fā)信號;

    3.工業(yè)相機拍照后高速運算并給出角度數據;

    4.等待下一次循環(huán)。

    圖片3.png

    總結說(shuō)明

    1、精確度高:在圖像坐標系下可以穩定抓取特征,獲取角度,并可以轉換為物理角度;

    2、速度快:人類(lèi)是無(wú)法看清快速運動(dòng)的目標的,機器快門(mén)時(shí)間則可達微秒級別,可以實(shí)現每小時(shí)30000個(gè)的檢測速度;

    3、穩定性高:機器視覺(jué)解決了人類(lèi)一個(gè)非常嚴重的問(wèn)題,不穩定,人工檢驗會(huì )出現較高的漏檢率。機器視覺(jué)只要是你在算法中寫(xiě)好的東西,每一次都會(huì )認真執行。在質(zhì)控中大大提升效果可控性。

    山東治道自動(dòng)化科技有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng):ZDAUTO)扎根山東濰坊十三年時(shí)間,擁有多年2D&3D機器視覺(jué)項目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗,歡迎您來(lái)電洽談咨詢(xún)。


    聯(lián)系人:郭總監
    聯(lián)系電話(huà):15653625090

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